Манипуляторы

Манипуляторы с числовым программным управлением предназначены для автоматизации технологии производства и транспортных систем для любых типов деталей.

Манипуляторы предназначены для:

• транспортирования и установки деталей на автоматических линиях, состоящих из обрабатывающих центров и специальных станков;
• транспортирования деталей в места хранения и раскладки на транспорт автоматизированных систем;
• манипуляторы могут быть оснащены сварочным оборудованием, при этом используются для сварки крупногабаритных деталей (крыши железнодорожных вагонов, кабины грузовых автомобилей, тракторов и т.д.)

Технические характеристики манипуляторов

1. Количество координат           2, 3

2 координаты – подъем-спуск (Z) + перемещение вдоль траверсы (Y)
3 координаты – подъем-спуск (Z)+ перемещение вдоль траверсы (Y) + поперечное перемещение (X)(удаление- приближение относительно траверсы)

2. Размер рабочей зоны
2.1 по оси X 1,5 мм
2.2. по оси Y до 9,0 м
2.3 по оси Z до 1,5 м

3. Скорости перемещения

3.1. по оси X 0,5-1,0 м/сек.
3.2. по оси Y 0,7-1,5 м/сек.
3.3. по оси Z 0,7-1,5 м/сек.

4. Грузоподъемность                  до 300 кг

5. Точность позиционирования     0, 1мм

6. Система управления: модуль позиционирования или ЧПУ